（1）蒸汽錘打樁機。利用高壓蒸汽將錘頭上舉，然后靠錘頭自重向下沖擊樁頭，使樁沉入地下。

（2）柴油錘打樁機。利用燃油爆炸，推動活塞，靠爆炸力沖擊樁頭，使樁沉入地下，適宜打各類預制樁。

（3）振動錘打樁機。利用樁錘的機械振動力，使樁沉入地下，適用于承載較小的預制混凝土樁、鋼板樁等。

（4）靜力壓樁機。 利用機械卷揚機或液壓系統產生的壓力，使樁在持續靜壓力的作用下壓入土中，使用于一般承載力的各類預制樁。

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