打樁機的前身是在很久之前就有的，現在社會使用的打樁機，都是經過不斷的發展才發展成這樣子的，其發展形勢為大家介紹一下:
 
    1.早在新石器時代，人類在湖泊沼澤地里，栽木搭臺作為水上住所，漢朝已有木樁修橋。
    2.19世紀20年代，開始使用鑄鐵板樁修筑圍堰和碼頭。美國出現各種形式的型鋼。20世紀初鋼筋混凝土預制構件問世后，才出現廠制和現場預制鋼筋混凝土樁。
    3.我國50年代開始生產預制鋼筋混凝土樁，逐漸產生就地灌注混凝土樁。
    4.50年代-60年代我國鐵路和公路橋梁大量采用鉆孔灌注混凝土樁。
    5.至今鋼筋混凝土樁在建筑行業得到廣泛運用。

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